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论坛议程推介 汽车先进运动控制与智能化

发布时间:2019-06-16 21:48 来源:未知 编辑:admin

  PCIM Asia是欧洲电力电子知名专业展览会PCIM Europe在亚洲市场的姐妹展,2002年开始进入中国市场,并于今年6月26至28日强势回归,众多知名电力电子企业已确认参与新一届展会,向业界人士展示最前沿的电力电子产品及解决方案。

  作为展会最重要的同期活动之一,PCIM Asia 2019 国际研讨会将再度云集电力电子业界的行业专家,共同剖析最新技术成果,深入探讨各种电力电子发展趋势及其应用,进一步推动电力电子在学术层面及应用领域的发展。

  展会今年设立e-Automation电气自动化专区和E-mobility 电动汽车专区,此处,特别推荐其中的汽车先进运动控制与智能化专题研讨活动。

  本报告介绍了电驱动车辆运动的特点和运动控制的挑战,阐述了基于电机系统参数的防滑驱动/制动控制结构,研究讨论了电驱动车辆轮-地附着状态感知的新方法和控制技术,进一步,报告针对路面突变的情形,提出了附着稳定性最优控制策略。

  徐国卿,博士,教授、上海大学电机与控制工程研究所所长,中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子首席科学家。他在1997年-2007年期间担任同济大学电气工程系副教授、教授、博士生导师和系主任。2007起任香港中文大学CAS-CUHK深圳先进集成技术研究所常务副所长、所长和香港中文大学机械与自动化系研究教授;2009年起任中国科学院电动汽车研发中心总设计师,2016年加入上海大学。他在IEEE会刊等国际期刊及国际学术会议上发表学术论190余篇,出版学术专著三部,获专利授权70余项。获得多项省部级科技奖和国际会议学术奖多项,曾担任多个国际学术会议的共同主席和分会主席。担任多个国内国学术期刊编委。他的研究领域包括:能量变换与控制、电动汽车驱动与控制技术、智能技术与应用等

  助行康复外骨骼的控制,包括:人体运动意图检测、多关节协调控制、步态规划与稳定性控制。

  智慧家用康复外骨骼是未来发展趋势,包括:采集人体步态与康复训练数据,构建康复训练模型,评定康复效果,定制个性化康复计划。

  徐兆红,博士,上海铀米机器人科技有限公司总经理,主要研究医疗服务机器人导航控制、机器学习、人机交互。曾在科大智能担任研发总监,主持外骨骼康复机器人、医疗服务机器人、人工智能辅助诊断等产品研发;在上海派毅智能公司担任技术总监主持服务机器人自主导航、健康服务机器人项目;在上海理工大学医疗器械与食品学院担任硕士生导师,从事康复外骨骼机器人、手术机器人方向的研究。拥有20多项机器人专利,参与5项国家科研基金项目,2019上海G60优秀人才

  近年来,自动驾驶技术已经成为全世界汽车产业的最新发展方向。随着人工智能技术的全面推广,自动驾驶汽车呈现高速发展的态势,主要体现在环境感知、决策与规划、控制与执行、高精度地图和实时定位等技术的发展。大量科技公司参与其中,但是目前自动驾驶技术发展中仍然存在一些调整,包括高性价比的感知技术,自演进的控制决策等。

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